"人形机器人产业泡沫催生供应链革命，但商业化落地仍需突破'最后一厘米'。"
在深圳一家不起眼的工厂里，一群工程师正在测试一种特殊的细绳——腱绳。这种看似普通的材料，如今正成为人形机器人灵巧手的核心部件。六年前，这样的腱绳还只能依赖进口，如今却已实现国产化，成本降低了一半以上。这个微小却关键的转变，折射出中国人形机器人产业正在经历的一场深刻变革。
供应链革命：泡沫催生的产业红利
"六七年前，我们做灵巧手时，腱绳还只能跟国外合作购买。"中科硅纪创始人王鹏回忆道。当时，一只灵巧手的腱绳成本虽然只有几十元，但完全受制于人。如今，随着人形机器人赛道的火热，国产供应链正在快速崛起。腱绳的耐磨性、柔韧性不断提升，固定端子也实现了标准化，可以快速组装和替换。
这场供应链革命来得迅猛而彻底。电机成本从六年前的两千元降至五百元以内，减速器模块价格同样大幅下降。王鹏透露，中科硅纪的灵巧手产品核心零部件国产化率已达100%，这在几年前还是不可想象的景象。
"泡沫对催生这个赛道的快速发展利大于弊。"王鹏如此评价当前的人形机器人投资热潮。在他看来，虽然行业存在过热现象，但正是这种热度吸引了大量资本和人才，推动供应链快速成熟。从电机、传感器到精密减速器，每个细分领域都有一批企业在快速迭代，整个产业生态正在形成。
落地迷思：上肢与下肢的路线之争
2025年春节后，人形机器人行业出现了一个有趣的现象：投资人的关注焦点突然从整机转向了灵巧手。"去年上半年，我还要给投资人解释手有什么用。"王鹏说，"现在这已经不需要解释了。"这种转变背后，是行业对落地路径的重新思考。
王鹏将人形机器人的能力分为"上肢"和"下肢"两大系统。下肢主要负责移动和平衡，上肢则关乎实际操作能力。在他看来，机器人发展的终极目标是"干活"，而上肢能力才是实现这一目标的关键。"未来三年，下肢能力为主的人形机器人可能还主要面向教育科研、娱乐展示等领域。"
这种判断正在影响产业格局。越来越多的企业开始专注于上肢研发，试图通过灵巧手打开工业应用场景。中科硅纪的Casia Hand系列仿人灵巧手已经可以完成拧螺丝、抓握易碎物品等高难度动作，正在一些工业场景进行验证性应用。
商业化困局：增量市场在哪里？
知名投资人朱啸虎近期批量退出人形机器人公司的消息，给火热的行业泼了一盆冷水。商业化路径不清晰，成为悬在行业头上的达摩克利斯之剑。
王鹏坦言，如果人形机器人不能找到真正的应用场景，开辟增量市场，仅仅在存量市场竞争，产能过剩将不可避免。"中科硅纪也在想办法怎么去出海。"他透露，公司正在探索国际市场机会。
当前行业面临的核心矛盾是：技术突破快于需求增长。灵巧手虽然已经具备相当的操作能力，但在工业场景的大规模应用仍需时日。"两到三年内，更有可能是跟一些专用设备结合起来。"王鹏预测，完全替代富士康工人还不太现实。
在家庭场景，人形机器人的落地同样面临挑战。近两三年内，可能仅限于地面物体的收纳整理等简单任务，端茶倒水、使用工具等精细操作还需要更长时间。养老场景则涉及更多安全和伦理问题，商业化进程更为复杂。
同质化隐忧：谁能在泡沫中幸存？
走在深圳的机器人产业园区，一个明显感受是产品同质化严重。"十几个产品放一起，长得都差不多。"王鹏这样描述当前的市场现状。许多企业快速攒局，产品能动就去做PR、推融资，缺乏真正的技术创新。
这种同质化竞争正在埋下隐患。王鹏预测，到2026-2027年，若找不到合适的商业化路径，一些企业可能会陷入危局。"现在很多公司靠融资支撑，但最终要实现自我造血。"
在这场淘汰赛中，中科硅纪选择了一条差异化路线：不追求人形整机，而是专注于上肢能力。"我们更多关注上肢，下肢是什么形态不重要。"这种聚焦细分领域的策略，或许能帮助企业在泡沫退去后存活下来。
未来之路：从实验室到工厂的最后一厘米
人常说机器人是自动化的"最后一公里"，而灵巧手则是机器人的"最后一厘米"。这最后一厘米的突破，关系着整个人形机器人产业的商业化前景。
当前，灵巧手成本约占整机的15%，未来有望降至千元级别。王鹏强调，自由度等指标并非越高越好，"在能满足使用需求的情况下，自由度越少越好"。这种实用主义思维，或许正是行业需要的清醒剂。
从实验室到工厂，从演示视频到实际应用，人形机器人正在经历痛苦的成长过程。供应链的成熟只是第一步，找到真正的市场需求才是关键。在这场泡沫与现实的较量中，只有那些既懂技术又懂场景的企业，才可能笑到最后。